无人机FPV仿真座舱 说明文档
这是无人机FPV仿真座舱说明文档。
项目主页在这里：https://github.com/mason334/uav-fpv-cockpit
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前提条件
在开始建造FPV仿真座舱前，你需要具备FPV飞行的基础知识和条件。熟练掌握遥控固定翼飞机的飞行，以及FPV系统的使用。
相关知识包括如何操作遥控无人机飞行，知道如何使用FPV图传、接收装置、无人机飞控等等。
需要具备Arduino开发的基础知识。
在具备上述前提条件后，才能开展FPV仿真座舱的建造工作。
FPV仿真座舱系统构成：硬件+软件
硬件部分包括
仿真座舱3D模型：以扫描得到的载机数据为基础，再按照真机内部结构建模的座舱3D模型，包括座舱外壳以及仿真控制面板。然后通过3D打印，得到座舱主体和其他内部配件。
动态飞行仪表和HUD显示器：用ESP32开发板，通过Mavlink协议，读取飞控的飞行数据。再将这些数据，实时渲染为姿态仪、速度表、等各种仪表，显示在小尺寸OLED、TFT显示器上，以及HUD抬头显示器上。
软件部分包括
软件源代码
Mavlink数据读取和解析
姿态仪和其他仪表渲染
进入正题吧！
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