动态飞行仪表和HUD显示器

飞行仪表和HUD显示器工作原理，配置方法

飞行仪表控制

飞行仪表需要一块ESP32-S3开发板。将开发板的一个串口（uart）RX引脚连接到飞控一个串口（uart）TX引脚上，通过mavlink协议串口通信协议，读取无人机飞行数据。同时,ESP32-S3开发板控制3块OLED屏幕，将飞行数据渲染为飞行仪表，显示在OLED屏幕上。

ESP32-S3开发板选择

我们选用Lilygo T-display s3 amoled开发板。这个开发板自带一块1.91寸536x240的amoled显示器，可以同时作为主控和显示器使用。注意，Lilygo T-display s3 amoled开发板有两个型号，其驱动程序不同。

飞行仪表OLED屏幕及接线方法

歼20座舱飞行仪表由3块oled屏幕构成
1. 包括1块1.91寸amoled作为主显示器，采用Lilygo T-display s3 amoled --V1.0 不带触摸 H619
2. 1块0.42寸72x40 OLED SSD1306，作为下方副显示器
  1. 接线 OLED - 开发板：GND-GND，vcc - 3.3v, sda - 40, scl - 41
3. 1块0.69寸96x16 OLED SSD1306，作为上方副显示器
  1. 接线 OLED - 开发板：GND-GND，vcc - 3.3v, sda - 2, scl - 1
歼10座舱飞行仪表也由3块oled屏幕构成，
1. 1块1.91寸amoled作为主显示器（分成3个框），采用Lilygo T-display s3 amoled --V2.0 不带触摸 H713
2. 1块0.42寸72x40 OLED SSD1306，作为下方副显示器
  1. 接线 OLED - 开发板：GND-GND，vcc - 3.3v, sda - 40, scl - 41
3. 以及1块0.66寸64x48 OLED SSD1306作为上方副显示器
  1. 接线 OLED - 开发板：GND-GND，vcc - 3.3v, sda - 2, scl - 1
注意，上方副屏采用硬件I2C，FPS很高。下方副屏采用软件件I2C，FPS较低。如果上述接线方式涉及的引脚在你的项目中不适用，两可在代码里面的u8g2 constructor中自定义其他引脚。
Lilygo T-display s3 amoled自带的ESP32-S3开发板与飞控的接线
1. 开发板上44pin是默认的RX引脚，将44pin连接到飞控的串口的TX引脚。然后将供电引脚连接好，GND-GND，5V-5V

HUD抬头显示器由3个部分组成：

由一块ESP32-C3 supermini开发板
一块1.5寸 128x128 OLED SSD1327 显示屏。
1. 1.5寸Futaba ELW501AAR 128*128 OLED显示屏（日本进口灰阶oled屏，类似的SSD1327芯片驱动的128X128OLED也可以）
一块5/5分光玻璃。

HUD安装方法与接线：

将OLED显示屏安装在HUD显示器的底部，反射镜架将分光玻璃程45度角安装于OLED显示屏上方，即可将OLED显示屏上的内容，反射到观察者眼中或者摄像机镜头内。
ESP32-C3开发板与1.5寸 128x128 OLED SSD1327 显示屏接线方法如下
- GND-GND, vdd-3.3v, cs-7, dc-2, rst-3, sda-6, sck-4
ESP32-C3 Supermini 开发板与飞控的接线
- 这里使用的ESP32-C3 supermini的默认RX引脚是GPIO 20，所以将20pin 接到飞控uart串口的TX。然后连接供电引脚GND-GND, 5v-5v

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